Per molti anni Leonardo fu ossessionato dalla ricerca del moto perpetuo, ovvero dallo studio di un sistema in grado di funzionare all'infinito dopo un impulso iniziale. Uno tra i progetti più completi è descritto sui fogli 33v e 34r del Manoscritto B.
L'elemento principale della macchina è costituito da una ruota con sedici casse. Il peso all'interno di esse, comportandosi come un fluido che si dispone nella posizione in cui possiede minima energia, obbliga l'intera struttura a ruotare da sola, ma solo teoricamente. Infatti, per quanto perfetti possano essere i meccanismi, si genererà sempre dell'attrito che farà rallentare e infine fermare la macchina.
