Barca a pale

Nei progetti più semplici di barche a pale rotanti ideati da Leonardo, il movimento delle pale è affidato alle braccia dei marinai che conducono l'imbarcazione, mentre in questo la rotazione nasce dal movimento alternato delle gambe di un solo marinaio.

L'operatore, appoggiandosi al meccanismo centrale, posizionava i piedi su due assi che fungevano da pedali e muoveva i piedi verso l'alto e il basso in modo alternato. Il movimento alternato si trasformava in moto rotatorio dell'asse delle ruote che, muovendosi in un'unica direzione, imprimevano un moto rettilineo alla barca.