La macchina deve il proprio nome al foglio 176r del Codice Atlantico. La datazione del foglio risulta vicina a quella del Codice del Volo (1505), periodo maturo in cui Leonardo abbandona l’idea di un volo battente a favore di una dinamica più complessa basata sullo studio del movimento delle ali degli uccelli e su un volo planato sostenuto dal vento e dal movimento della macchina al suo interno.