Sul foglio 93r del Manoscritto B Leonardo propone un’intera flotta composta da galee d’assalto. In questo progetto, derivante dalle galee con rostro, aggiunge alcune idee innovative. L'imbarcazione ha tredici file di remi per parte, uno scudo frontale, un rostro metallico sommerso e una struttura interna rinforzata. In questo modo, la nave essendo molto agile e potente può speronare il nemico e con la forza dei 26 rematori tornare indietro e colpire di nuovo la nave nemica fino ad affondarla. La nave dev’essere lunga circa 30 metri e larga due e mezzo. Leonardo disegna anche la sezione con la disposizione incrociata dei remi. Infatti, i vogatori disposti sulla fila di destra azionano i remi di sinistra e viceversa.